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工艺流程：自动上板、翻板、B面点胶、翻板、A面点胶、高温炉、人工收板。单台设备可节约4人。
功能特点
1.配置EPSON SCARA机器人，拥有强大的专用伺服系统设计，基于EPSON QMEMS的余振控制技术, 满足大工作范围内超高精度、高速、高性能循环，同时RC+拥有业内较强的易使用性，可在第一时间轻松完成工作；
2.2000W大视野相机设计，可同时输出多个工件的位置坐标，减少定位时间，同时机械手只做装配动作，定位均为独立相机完成，大大提供工作效率；
3. Tray盘、载具均采用线外上料模式，可实现不停机上料，同时可对接AGV输送系统；
4.所有操作在一个软件里面完成，具体包括机器人操作、项目参数的设置、位置设置、视觉模板制作等，简单易用，可快速上手。
技术参数
GYD-SD001 设备技术参数
UPH | 1000pcs以上/H |
设备良率 | 99.9%以上（不含来料不良） |
换线时间 | 已有程序≤20min，新编程序≤30min |
Tray盘大小 | 365mmX335mmX20mm |
Tray盘数量 | 最多60个 |
吸嘴数量 | 4个 |
载具数量 | 最多50个 |
CCD识别精度 | ±0.02mm |
重复定位精度 | ±0.05mm |
设备故障率 | 设备故障率低于 1% （故障率= 故障停机时间/ 计划开机时间，上料停机除外） |
载具尺寸 | 最大300mm*250mm |
载具厚度 | 3.0-6.0mm |
定位方式 | 2000W三组影像视觉系统 |
设备工作模式 | 即可在线生产，亦可离线集中式生产 |
驱动系统 | ESPON 4轴机器人 |
控制系统 | 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台) |
项目保存数量 | 无限制 |
输送线高度 | 900mm±30mm，速度可调,可正反转，设有等待位，工作位两段 |
线路板输送方向 | 220V，AC（单相）50/60HZ，从左向右 |
设备使用环境 | 电源：220V，AC（单相）50/60HZ，温度：-10~50 ℃，气压：0.4~0.7Mpa |
设备功率 | 4000W |
机器重量 | 1000KG |
设备尺寸（mm） | L1870 X W1550 X H1750 |
GYD-SD001尺寸外观图
