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工艺流程：自动上板、贴A面辅料1、贴A面辅料2、翻转、贴B面辅料1、贴B面辅料2、人工收板。整线平均可节约18~30人。
功能特点
1.配置双套EPSON SCARA机器人作为核心运动结构，结合高精度机器视觉定位系统，自动快速贴装双面背胶硅胶，防尘网，导电泡棉，保护膜等模切件。
2.双CCD设计，同时通过顶部大视野相机，一次定位全部待贴PCBA板，在保证直通率的情况下，单点循环周期平均提高10%以上；
3.支持geber文件的导入，并生成相应贴装坐标，同时可进行离线编程；
4.所有操作在一个软件里面完成，具体包括机器人操作、项目参数的设置、飞达的操作、飞达参数的操作、视觉模板制作等，简单易用，可快速上手。
技术参数
GYD-K04设备技术参数
UPH | 2.5—3.0s/点 |
设备良率 | 99.5%以上（不含来料不良） |
换线时间 | 已有程序≤1H，新编程序≤2H |
辅料大小 | 最小表面积20m㎡，最大表面积4200m㎡ |
辅料种类 | 最大可支持12种不同辅料（双轨道） |
辅料吸嘴数量 | 12个（双轨道） |
料站数量 | 最大支持12个飞达供料（双轨道） |
贴标精度 | ±0.05mm |
设备故障率 | 设备故障率低于 1% （故障率= 故障停机时间/ 计划开机时间，上料停机除外） |
载具尺寸 | 最大180mm*150mm |
载具厚度 | 3.0-5.0mm |
定位方式 | 500W双影像视觉系统 |
设备工作模式 | 即可在线生产，亦可离线集中式生产 |
驱动系统 | ESPON 4轴机器人 |
控制系统 | 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台) |
项目保存数量 | 无限制 |
输送线高度 | 900mm±30mm，速度可调,可正反转，设有等待位，工作位两段 |
线路板输送方向 | 从左向右or从右向左 |
设备使用环境 | 电源：220V，AC（单相）50/60HZ，温度：-10~50 ℃，气压：0.4~0.7Mpa |
机器重量 | 1000KG |
GYD-K04尺寸外观图
