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工艺流程：自动上板、翻板、6轴自动测试、6轴自动测试、B面点胶、翻板、A面点胶、高温炉、扣A面屏蔽盖、翻转、扣B面屏蔽盖、在线检板收板。
功能特点
1.配置EPSON SCARA机器人，拥有强大的专用伺服系统设计，基于EPSON QMEMS的余振控制技术, 满足大工作范围内超高精度、高速、高性能循环，同时RC+拥有业内较强的易使用性，可在第一时间轻松完成工作；
2.2000W大视野相机设计，可同时输出多个工件的位置坐标，减少定位时间，同时机械手做取放料动作，定位均为独立相机完成，大大提供工作效率，底部相机可对分板后检测漏铜等；
3.进料采用防静电皮带对接，Tray盘采用线外上下料模式，可实现不停机上料，同时可对接AGV输送系统；
4.单台设备可收集2种PCBA板，为适应5G，多种主副板，可延长进料皮带，打直通，两台设备串联实现多种板的检测，收板。
5.所有操作在一个软件里面完成，具体包括机器人操作、项目参数的设置、位置设置、视觉模板制作等，简单易用，可快速上手。
GYD-LP01 在线检板收机技术参数
序号 | 项目 | 技术规格说明 |
1 | UPH | >800pcs/H |
2 | 设备良率 | 99.9%以上（不含来料不良） |
3 | 换线时间 | 已有程序≤20min，新编程序≤30min |
4 | Tray盘大小 | （335～365）x（310～365）mm |
5 | Tray盘存量 | ≥20个 |
6 | 吸嘴数量 | 4个 |
7 | 载具存量 | 最多40个 |
8 | 重复定位精度 | ±0.02mm |
9 | 设备故障率 | 设备故障率低于 1% （故障率= 故障停机时间/ 计划开机时间，上料停机除外） |
10 | 皮带宽度 | 200mm |
11 | 设备工作模式 | 即可在线生产，亦可离线集中式生产 |
12 | 驱动系统 | ESPON 4轴机器人 |
13 | 控制系统 | 中文操作界面(WINDOWS系统控制平台) |
14 | 项目保存数量 | 无限制 |
15 | 输送线高度 | 900mm±30mm，速度可调,可正反转 |
16 | 设备使用环境 | 电源：220V，AC（单相）50/60HZ，温度：-10~50 ℃，气压：0.4~0.7Mpa |
17 | 设备功率 | 4000W |
18 | 机器重量 | 1000KG |
19 | 设备尺寸（mm） | L1850 X W1500 X H1715 |
GYD-LP01尺寸外观图
