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设备作业流程：
1.产品从输送口进入到输送轨道；
2.产品传送到指定位置，感应器感应到位，CCD扫码；
3.输送轨道输送到取料位，六轴机械手接收到位信号后，运动到输送轨道指定位置，随行CCD定位拍照定位，2个吸嘴气缸下降吸嘴将产品吸附；
4.六轴机械手继续运动，运动到底部CCD处，底部CCD对吸附的产品再次进行定位拍照；
5.六轴机械手继续运动，运动到测试柜，接收到测试柜抽屉伸出信号后，随行CCD对测试柜穴位进行拍照定位，吸嘴气缸将产品放入测试柜，测试柜对产品进行测试；6.六轴机械手运动，将从测试柜取出的测试完成的产品；运动到输送轨道另一指定位置，吸嘴将产品放下，进行下料；
7.输送轨将测试完成产品传输到下一工站；
